Un modèle de résolution de problèmes utilisant des agents réactifs pour la localisation et le suivi

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dc.contributorAutonomous intelligent machine (MAIA) ; INRIA Lorraine ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Université Nancy 2-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Université Nancy 2-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
dc.creatorGechter, Franck
dc.creatorChevrier, Vincent
dc.creatorCharpillet, François
dc.date2004
dc.date.accessioned2026-07-25T13:58:29Z
dc.descriptionArticle dans revue scientifique avec comité de lecture. nationale.
dc.descriptionNational audience
dc.descriptionCe travail s'inscrit dans une thématique de résolution de problème utilisant des entités simples en interaction. La principale difficulté réside dans le paradoxe entre la simplicité conceptuelle et fonctionnelle des entités d'une part, et la complexité du problème de la localisation et du suivi de cibles. Pour lever ce paradoxe, nous proposons une méthode à base de systèmes multi-agents composés d'agents réactifs. Ce modèle de résolution met l'accent sur l'importance des interactions et de leur inscription dans l'environnement d'évolution des agents. Dans ce cadre, l'environnement joue un rôle primordial dans le processus de résolution. D'une part, celui-ci formalise le problème à résoudre. D'autre part, il participe au déroulement du processus à travers la définition d'une physique cohérente à l'ensemble du système. Outre une description détaillée du modèle que nous proposons, nous présentons dans cet article les résultats obtenus lors de l'application de ce modèle à la problématique de la localisation et du suivi de cibles.fr
dc.identifierinria-00099972
dc.identifierhttps://inria.hal.science/inria-00099972
dc.identifier.urihttps://dspace.dare.co.zw/handle/123456789/22007
dc.languagefr
dc.publisherCCSD
dc.publisherLavoisier
dc.sourceISSN: 0992-499X
dc.sourceEISSN: 1958-5748
dc.sourceRevue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle
dc.sourcehttps://inria.hal.science/inria-00099972
dc.sourceRevue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2004, 18 (5-6), pp.743-777
dc.subjectreactive multiagent systemen
dc.subjectmobile roboticen
dc.subjectlocalizationen
dc.subjectrobotique mobileen
dc.subjectlocalisationen
dc.subjectsuivien
dc.subjecttrackingen
dc.subjectSysteme multiagent reactifen
dc.subject[INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH]
dc.titleUn modèle de résolution de problèmes utilisant des agents réactifs pour la localisation et le suivifr
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeJournal articles

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